是绑定在一个带发动机的推进舱上的，在合适的窗口期，地面会向飞船发出指令，使返回舱脱离空间站，调整姿态，变成横向飞行状态，这是第一次调整姿态。紧接着，返回舱与推进舱组合体再向逆时针方向转 90°，使推进舱朝前，这是第二次调整姿态。此时飞船推进舱上的发动机点火工作，使组合体降低速度。在完成持续约 180 秒的制动后，组合体顺利进入返回轨道。 第二个阶段自由滑行阶段：进入返回轨道后，返回舱与推进舱组合体以无动力飞行状态自由下降。当返回舱与推进舱组合体高度降至距离地面 145 千米时，推进舱和返回舱分离，推进舱在大气层中烧毁，返回舱继续下降，并消除由于两舱分离时产生的返回舱姿态分离干扰，建立正确的再入姿态角，准备再入大气层。 再入大气层阶段：当返回舱在距离地面 100 千...